DSP 101
M10 · L04
الوحدة 10: الارتباط والكشف

تطبيقات — الرادار والسونار والاتصالات

نفس خوارزمية المرشح المتوافق تُشغّل خمس تقنيات مختلفة: الرادار، والسونار، والـGPS، والاتصالات الرقمية، والموجات فوق الصوتية الطبية. نظرية واحدة، مجالات متعددة.

01 / 12
DSP 101
M10 · L04
الهيكل المشترك

خوارزمية واحدة، خمسة مجالات

كل تطبيق يتبع نفس السلسلة: أرسِل شكلاً موجياً معروفاً ← استقبل صدى مشوشاً ← احسب الارتباط ← عتبة ← قدّر التأخير.

  • الرادار — أصداء راديوية، المدى والسرعة
  • السونار — أصداء صوتية، العمق تحت الماء
  • GPS — شيفرة PRN، تحديد الموقع
  • الاتصالات — نبضات الرموز، قرارات البت
  • الموجات فوق الصوتية — أصداء الأنسجة، التصوير الطبي
02 / 12
DSP 101
رادار
الرادار: قياس المدى

التأخير الزمني ← المسافة

قمة المرشح المتوافق عند التأخير τ تُعطي المدى R = cτ/2. بعد ضغط النبضة LFM، دقة المدى هي c/(2B)، مستقلة عن مدة النبضة.

cτ/2
المدى
c/2B
الدقة
2v/λ
إزاحة الدوبلر
03 / 12
DSP 101
رادار
المدى والسرعة معاً

دالة الغموض

الهدف المتحرك يُزيح طيف الصدى. لقياس التأخير والدوبلر معاً، احسب الارتباط ثنائي الأبعاد على جميع أزواج (τ, fd) — دالة الغموض.

دالة الغموض
\chi(\tau,f_d)=\int s(t)\,s^*(t-\tau)\,e^{j2\pi f_d t}\,dt
04 / 12
DSP 101
سونار
الصوتيات تحت الماء

الصوت بسرعة 1500 م/ث

نفس الخوارزمية كالرادار لكن بموجات صوتية في الماء. السونار السلبي يحسب الارتباط المتبادل بين هيدروفونين: قمة TDOA تُعطي زاوية السمت دون إرسال.

TDOA السمت
τ = d sinθ / c  ←  θ = arcsin(cτ/d)
05 / 12
DSP 101
اتصالات
الاتصالات الرقمية

مستقبل الحد الأدنى من BER

يُحقق مستقبل المرشح المتوافق/المحسّبة أقل احتمالية خطأ بت لقيمة معطاة من Eb/N0. لا يستطيع أي مستقبل خطي أن يتفوق عليه في AWGN.

احتمالية خطأ البت
P_b=Q\!\left(\sqrt{\dfrac{2E_b}{N_0}}\right)
06 / 12
DSP 101
تقدير القناة
التقدير بالتسلسل الاسترشادي

الارتباط يُحدد القناة

أرسِل تسلسلاً استرشادياً ذا ارتباط ذاتي نبضي. احسب الارتباط المتبادل بين الإشارة المستقبَلة والتسلسل الاسترشادي — قمة الارتباط عند التأخير k تساوي معامل القناة h[k].

  • LTE/5G NR تستخدم نغمات استرشادية في شبكة موارد OFDM
  • WiFi تستخدم تسلسلات البداية لتقدير القناة
  • GPS يستخدم شيفرة PRN كربانٍ وحامل بيانات في آنٍ واحد
07 / 12
DSP 101
GPS
بحث ارتباط ثنائي الأبعاد

طور الشيفرة × الدوبلر

اكتساب GPS يبحث في شبكة من تأخيرات الشيفرة وترددات الدوبلر. أساليب FFT تخفض التعقيد من O(N²) إلى O(N log N) لكل نطاق دوبلر.

1023
أطوار الشيفرة
~100×
تسريع FFT
<1 ث
اكتساب بارد
08 / 12
DSP 101
طبي
الموجات فوق الصوتية الطبية

السونار داخل الجسم

النبضات الصوتية (2–15 ميغاهرتز) تنعكس عند حدود الأنسجة. تصوير العمق بالمرشح المتوافق يبني صور B-mode. دوبلر الموجات فوق الصوتية يقيس سرعة تدفق الدم بـتتبع إزاحة تردد الأصداء.

نفس المقايضة
نبضة طويلة ← سرعة جيدة، دقة عمق ضعيفة. نبضة قصيرة ← عمق حاد، سرعة ضعيفة.
09 / 12
DSP 101
اختبار سريع

تحقّق ممّا ثبت

أربعة أسئلة من هذا الدرس. أجب لترى السبب — يظهر الشرح سواء أصبتَ أم أخطأت. ولا شيء يُسجّل أو يُحفَظ.

السؤال 1 من 0
النتيجة 0/0

10 / 12
DSP 101
ملخص
اكتملت الوحدة 10

محرك الارتباط

  • الرادار: المدى = cτ/2، الدقة = c/(2B) بعد ضغط النبضة
  • TDOA السونار ← السمت؛ تعدد المسارات يُنشئ قمماً متعددة
  • الاتصالات: مرشح متوافق ← BER أدنى = Q(√(2Eb/N0))
  • تقدير القناة: ارتباط التسلسل الاسترشادي يُعيد h[k]
  • GPS: بحث FFT ثنائي الأبعاد (تأخير × دوبلر)
11 / 12
DSP 101
الوحدة 10
اكتملت الوحدة 10

الارتباط والكشف

لقد رأيت الآن كيف تدعم فكرة رياضية واحدة — الارتباط المتبادل — كل نظام يجب أن يجد إشارة معروفة في الضوضاء. من أقمار GPS على ارتفاع 20,000 كم إلى مسبار الموجات فوق الصوتية في المستشفى، الفلترة المتوافقة هي الخيط المشترك.

واصل التعلم
12 / 12